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HyperIMU是一款面向开发者、技术爱好者及硬核手游玩家的专业传感器数据采集与校准工具。依托移动设备内置的多轴传感器硬件，HyperIMU拥有高精度惯性数据采集、多协议实时流式传输、陀螺仪校准修复等核心功能，聚焦解决传感器数据获取门槛高、陀螺仪漂移导致游戏瞄准偏移、屏幕旋转失灵等痛点，将你的手机转变为一台便携式惯性测量单元。无论是进行运动轨迹分析、姿态解算开发，还是为射击类手游校准陀螺仪以提升瞄准精度，它都是你手中可靠的数据利器。
1、多传感器协同采集
同步调用设备内置的加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、光线传感器等硬件。各传感器数据在同一时间轴上协同记录，为姿态融合算法、环境感知研究提供多维度的原始数据支撑。
2、实时数据流式传输
支持通过TCP、UDP等网络协议将传感器数据实时推送至局域网内的PC端或服务器。开发者可在电脑上运行的数据分析软件中直接接收并处理来自手机的实时惯性数据流，极大简化了数据采集与调试流程。
3、高精度陀螺仪校准
专门针对陀螺仪累积误差与零点漂移问题设计，通过预设的校准算法引导用户完成多轴向静置与旋转操作，重新标定传感器基准值。修复后有效改善游戏瞄准时镜头晃动、方向偏移等问题，还原跟手流畅的操控体验。
4、本地与在线双分析模式
采集的数据既支持以标准CSV格式导出至本地进行离线深度分析，也可在应用内通过内置图表工具进行在线快速预览。两种模式灵活切换，满足临时数据查看与严谨科研处理的不同需求。
1、原始数据波形展示
内置多通道实时波形图，支持加速度、角速度、磁场强度等数据的可视化呈现。用户可自由切换各传感器通道的显示与隐藏，直观观察设备当前运动状态与传感器瞬时输出。
2、可配置采集参数
采样频率、传感器量程、输出数据格式等核心参数均可按需调节。不同应用场景可保存为独立配置方案，下次使用时一键加载，避免重复设置的繁琐。
3、CSV文件结构化存储
采集的传感器数据附带精确到毫秒的时间戳，自动按通道分行整理，生成结构清晰的逗号分隔值文件。文件可直接导入MATLAB、Python数据分析环境或Excel表格，无缝衔接后续科研或工程处理流程。
4、传感器性能测试
提供传感器基准测试模块，可检测各传感器的响应速度、噪声水平与输出稳定性。通过标准化测试流程帮助用户判断设备传感器硬件的健康状态，排查潜在的硬件故障。
1、专业级惯性测量精度
数据直接读取自底层传感器硬件，未经系统层额外滤波或平滑处理，最大程度保留原始信号的完整性与精度。对于依赖高频振动分析或精细姿态解算的研究场景，原始数据价值不可替代。
2、低延迟流式传输
局域网环境下TCP传输延迟控制在毫秒级，UDP模式进一步降低传输开销。保证数据流的时间同步性，满足实时控制、机器人遥操作等对延迟敏感的开发需求。
3、游戏玩家实战可用
陀螺仪校准功能提供直观易懂的操作指引，非技术背景的普通玩家也可按步骤完成修复。校准后多数游戏的体感瞄准精度可获得明显改善，是手游FPS玩家提升竞技表现的实用工具。
1、使用陀螺仪校准功能后，所有游戏都能见效吗？
校准操作修复的是系统底层传感器基准值，对依赖陀螺仪进行体感瞄准的游戏普遍有效。但部分游戏自带独立的灵敏度曲线与死区设置，校准后若仍不理想，建议同时调整游戏内体感灵敏度参数。
2、为什么我的设备某些传感器显示不可用？
传感器可用性取决于设备硬件配置与系统权限开放情况。请在手机系统设置中确保已授权本应用获取传感器权限，部分低端设备可能未配备气压计等可选传感器，此为硬件限制。
3、流式传输数据到电脑，连接不上怎么办？
请确保手机与电脑处于同一局域网内，防火墙未拦截应用使用的端口。可尝试在电脑端使用ping命令确认网络连通性，检查应用内设置的IP地址与端口号是否与电脑监听端配置一致。
v3.1.8版本
提高稳定性。
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